Att vara förälder är svårt. Vi är inte bara ansvariga för livet och välbefinnandet hos en helt beroende liten person-eller människor-utan Vi är också ansvariga för att se till att de blir väl avrundade och produktiva medlemmar i samhället dag.
Allt vi gör spelar roll. Dessa små människor tittar på alla våra rörelser, och de kommer att visa sig på gott och ont på grund av det. Jag älskar att se omsorg, medkänsla och intelligens hos mina barn och att veta att det finns där på grund av mig.
Men det finns också några stunder jag ångrar. Som när de tar den hårda tonen med sina syskon som jag vet att de hört av mig eller när de har samma tvångstankar som jag.
Nyligen blev jag påmind om detta när vi åt lunch.
Jag vet inte varför det hör mig så mycket när jag hör andra som äter, men när folk pratar med mig med munnen full eller slarvar och smackar maten kan jag krypa ur min hud. Vi brukar alltid ha musik på under måltiderna hemma bara för att de vanliga ljuden av att äta ska drunkna.
Vid just denna lunch serverade jag barnen och satte mig vid datorn för att avsluta lite arbete.
Bara ett par minuter senare stirrade ett av mina barn på de andra och sa till dem: "Sluta smacka" och "Tugga med stängd mun" med varje tugga de tog.
Jag skäms över att erkänna att jag bara var glad för bara en sekund. Jag skulle inte behöva påminna dem om varje måltid om någon annan skulle hålla koll på det också. Jag kom äntligen fram till dem.
Min lycka bleknade i ett ögonblick när jag kom förbi mig själv och insåg vad jag gjorde med mina barn - och min stackars make.
De kunde inte ens äta utan rädsla för att bli tillrättavisade för de ofrivilliga ljud de gjorde. Ja, att tugga högt och prata med full mun är oförskämt, men min besatthet hade gått bortom bara sätt. Min familj var rädd för att göra några låter när du äter.
Möjligen ännu värre, mina söta barn upptäckte mitt oförskämda beteende av nitpicking. De hade börjat tycka att det var acceptabelt - till och med nödvändigt - att ständigt korrigera andras handlingar.
För att inte tala om att jag kanske har kopplat in det i åtminstone ett par av mina barns hjärnor hur helt fruktansvärt ljudet är för mig, och de kan nu plågas av det också.
Jag lät mina barn veta att det jag hade gjort inte var trevligt, och från och med nu skulle vi alla njuta av våra måltider och gav dem bara en mild påminnelse om att tänka på deras sätt. Jag jobbar på att komma förbi mitt problem - för det är det mitt problem - så jag förstör inte mina barn i processen.
Nu, när jag hör de normala ljuden av att äta, påminner jag mig själv om att jag är välsignad att ha barn runt bordet och att jag borde vara glad att de faktiskt äter maten istället för att klaga.
Om smackingen går över hand kommer jag att påminna dem om att äta artigt, men jag försöker verkligen att inte knäppa och kritisera längre. Jag borde vara mina barns stöd, inte deras kritiker.
Har jag kommit? Aldrig. Jag är säker på att det kommer att finnas tider i framtiden som jag säger något jag inte borde göra när det gäller deras ätande. Jag är åtminstone medveten om vilken effekt jag hade på min familj, så nu kan jag göra det bättre.
Har du några föräldrastunder som du ångrar? Om du är modig, dela dem i kommentarerna så kan vi stödja varandra.