När prinsessan Diana dödades i en bilolycka i Paris i augusti 1997, Kungliga familjen kritiserades hårt för hur hennes död hanterades.
Mer:Källa hävdar att drottningen planerar kronan William & Kate King & Queen
drottning Elizabeth II tog en av de hårdaste kritikerna för vad folk sa var hennes mycket affärsmässiga inställning efter tragedin. Hon var i Skottland med Dianas två unga söner, prinsarna William och Harry, vid olyckan, och hon valde att stanna där med pojkarna istället för att återvända till England omedelbart. Detta beslut drog ilska från många av Dianas supportrar, som ansåg att hon borde ha återvänt omedelbart till England.
Men nu, a nyupptäckt brev skriven av drottningen till sin nära assistent Lady Henriette Abel Smith bara några dagar efter att Diana dog kastar mer ljus över den tiden än någonsin tidigare. Det förklarar drottningens resonemang bakom att vistas i Skottland och visar hur djupt sårad hon faktiskt var av tragedin trots att hon förblev stoisk i offentligheten.
Mer:Prins George och prinsessan Charlotte stjäl showen på Royal Trip till Polen
”Det var verkligen fruktansvärt sorgligt, och hon är en enorm förlust för landet. Men den offentliga reaktionen på hennes död och gudstjänsten i klostret tycks ha förenat människor runt om i världen på ett ganska inspirerande sätt. William och Harry har varit så modiga och jag är väldigt stolt över dem ”, skrev drottningen.
Hon fortsatte med att säga att hon valde att stanna i Skottland med prins William och prins Harry för att hon trodde det var i deras bästa intresse då att ha ett avstånd från mediecirkusen kring Buckingham Palats.
"Jag tror att ditt brev var ett av de första jag öppnade - känslor är fortfarande så blandade men vi har alla varit med om en mycket dålig upplevelse!" hon skrev.
Mer:Prins George och prinsessan Charlottes sötaste ögonblick från deras sommarturné i Europa
Trots hur allmänheten tolkade den händelsen var Elizabeths beslut att göra rätt av pojkarna framför allt inte fel.
