Våra väskor var packade och vi var redo att gå; men det var bara en sista sak jag behövde berätta för min 11-åriga son om vår resa till New York City.
"Prata inte med någon", varnade jag honom. "Människor i New York har fullt upp, och de vill inte stanna upp och lyssna på vad du har att säga."
Jag kunde se honom tänka på det här, men jag visste att han inte skulle följa mitt råd. Han är i den höga änden av autism spektrum. Han förstår inte sociala signaler och är fixerad till vad han vill diskutera med människor. Han närmar sig ständigt främlingar - i butiker, i kyrkan, under sportevenemang - och berättar fakta om hans senaste besatthet.
Mer:Hemligheten jag frestas att hålla för mina barn om deras uppfattning
För det mesta ler människor och erkänner honom; och ibland vänder de sig till mig och säger om hur smart han är. Ibland, men mycket sällan, kommer de helt enkelt att titta i hans riktning och fortsätta gå.
De tiderna bryter mitt hjärta, men jag förstår det. Inte alla vill lyssna på en ung pojke prata om egyptiska faraoner eller läsa en handledning om hur man bryter sig in i Nederländerna i Minecraft.
Så innan jag tog honom och hans 10-åriga bror på en stor pojke resa till NYC, kände jag att jag var tvungen att förbereda honom lite. Vi bodde där när de bara var bebisar; och efter ett decennium tog jag äntligen tillbaka dem för att se alla platser vi hade pratat om.
Mer:Här är vad vetenskapen sa "orsakade autism" förra året
Jag erinrade om att när vi bodde där, de gånger som jag skulle bryta ut mitt mellanvästra gästfrihet genom att hålla dörrar för människor och berättade för dem att "ha en trevlig dag", möttes jag ofta av ögonbryn och blickar som tycktes säga "Fru, du är galen!"
Jag ville förbereda min son för dessa reaktioner. Gå ner, fortsätt gå, stoppa inte publiken genom att försöka prata med människor. Folk kommer att bli irriterade.
Återigen visade det sig att jag hade fel. Återigen, hans autism förvånade mig.
Överallt där vi gick var han i samtal med människor. Och de samtalen fick människor att le och skratta. De lämnade människor med lite glädje att fortsätta genomföra sin dag som-fram till det ögonblicket-varit nynna och rutin.
Oavsett om det var polisen på Times Square som slutade styra trafiken tillräckligt länge för att höra om Stjärnornas krig, eller servern på det koreanska kaffehuset bredvid vårt hotell som fick en hörlur om hur kaffebönor skördas, eller värdinnan kl. Serendipity som lärde sig mer om Buddha än hon någonsin velat veta, eller taxichauffören som tvekande drog till för en 11-åringen kortare än genomsnittet som hyllade hytt för första gången (och ROCKING det, kan jag tillägga), lämnade han alla han träffade med glada leenden i ansiktet.
Mer: En gång ska barnen inte säga "tack"
Så många människor som jag inte trodde skulle ens stanna och prata med honom gjorde just det. Han brydde sig inte om att "regeln" inte var att prata med någon. Hans personliga styre är till prata, ansluta, förmedla sin visdom till andra människor.
När han var klar med att prata med dem? Han skulle säga åt dem att ha en trevlig dag och kanske hålla i dörren som de gick igenom för dem. Och ingen agerade som om han var galen.
Jag trodde att jag visste allt som fanns att veta om New York City. Jag trodde att jag skulle lära min son några värdefulla lektioner.
Tvärtom, jag blev skolad. Jag lärde mig att ta New York med autism.