Kate Middleton och prins William välkomnade sitt andra barn tillsammans, en vacker flicka klockan 8:34 den 2 maj. Den nya kungen, en syster till deras 21 månader gamla son prins George lämnade Lindo Wing på St. Mary's Hospital friska som möjligt - väger 8 pund 3 uns, enligt ett uttalande på The British Monarchy’s Facebook sida.
Kensington Palace delade först ut nyheterna på Twitter och skrev: "Her Royal Highness, The Duchess of Cambridge fick säkert en dotter klockan 8.34. Hennes kungliga höghet och hennes barn är båda går bra. "
Hennes kungliga höghet hertiginnan av Cambridge levererades säkert av en dotter klockan 8.34.
- Kensington Palace (@KensingtonRoyal) 2 maj 2015
Bild: John Stillwell - WPA Pool/Getty Images
Detaljer om den lillas födelse släpptes senare i ett uttalande från Kensington Palace:
"Prinsessan Charlotte föddes klockan 8:34 den 2 maj 2015 på St Mary's Hospital i Paddington, London, och vägde 8lb 3oz", stod det i uttalandet. "Som det andra barnet till hertigen och hertiginnan av Cambridge är hon fjärde på tronen."
Bild: Chris Jackson/Getty Images
Slottet fortsatte att skriva, "Drottningen, hertigen av Edinburgh, prinsen av Wales, hertiginnan av Cornwall, prins Harry och medlemmar i båda familjerna har informerats och är nöjda med Nyheter."
Paret har inte meddelat barnets namn. Vi kommer sannolikt att behöva vänta ett par dagar till, eftersom det tog två dagar för kungaparet att meddela prins Georges namn för världen. Några är satsar på namnet Alice, med Alexandra och Victoria också i språng.
Och medan vi med spänning väntar på nyheten om det nyfödda namnet, försäkrade palatset oss om att vi kommer att få veta det snart - bebisens namn kommer att avslöjas "i sinom tid". Fram till dess får hon titeln Hennes kungliga höghet, prinsessa av Cambridge.
Mer:Förtjusande! Prins George vinkar till publiken när han träffar sin lillasyster
