3 dansen, vier deelnemers - er kan van alles gebeuren tijdens de Dansen met de sterren halve finales.
De laatste vier dansers gingen teen-tot-teen in een gevecht om een plek in de Dansen met de sterren finale. Wie gaf alles op de dansvloer en wie verloor stoom? Lees verder om erachter te komen…
De overige deelnemers op Dansen met de sterren deze week twee individuele dansen en een cha-cha-cha-estafette aangepakt - en er waren liften!
We houden je op de hoogte van de scores voor elke ronde en geven je een totale score in de buurt van de naam van de deelnemer, zoals we deden voor de instant-dans.
Hier is hoe de laatste vier zich opstapelden ...
Hoop en Maks (49): Hoop Solo en Maks Chmerkovskiy's eerste dans was een pittige paso doble met agressie en houding.
Len Goodman vond dat er teveel agressie was en vond de dans een beetje moeilijk, net als Bruno Tonioli. Hun eerste dans verdiende een 21.
Hun Argentijnse tango had lifts en dips die het atletische vermogen van Hope lieten zien - en haar artistieke inspanningen waren ook niet zo slecht. Carrie Ann leek een beetje teleurgesteld in de liften, maar ze slaagden toch in een 24.
JR en Karina (56): J.R. Martinez en Karina Smirnoff wist vorige week niet één, maar twee 30's te pakken te krijgen, dus de lat lag deze week hoog voor hen.
Ondanks een verzwikte enkel kwam J.R. door de voorstelling heen - maar het kwam op geen enkele manier overeen met de perfecte show van vorige week.
Len Goodman zei dat hun dans met het Zorro-thema "meer nul dan held" was. Au! De paso doble leverde hen een 23 op.
J.R. kwam sterk terug met zijn Argentijnse tango. Carrie Ann zei dat er een "echt vuur" brandde terwijl hij en Karina aan het dansen waren. Hun perfecte lifts en algehele dans leverden hen een 27 op.
Rob en Cheryl (65):Rob Kardashian en Cheryl Burke brak wat buit schudden voor hun eerste dans, de samba. Zijn ze serieus op een mini dobber het podium betreden!?
Er was zoveel hippe actie dat Carrie Ann Inaba in de hemel was - ze kon het niet helpen, maar gaf hem een 10! Bruno Tonioli zei dat het "boven verwachting" ging en dat hij "die kont" zou moeten blijven gebruiken. Hun bootylicious-dans leverde hen een 28 op.
Hun Argentijnse tango was sterk, strak en geliefd bij de juryleden. Carrie Ann zei "er was geen nepdansen" bij betrokken en dat het "sterk dansen" was. Het leverde hen een 27 op.
Ricki en Derek (67): Ricki Lake en Derek Hough lieten ook hun heupen uitsteken om voor hun samba te spelen. Ze draaiden hun heupen zo hard rond dat we op het einde duizelig werden.
Hebben ze Rob en Cheryl overtroffen? De kritiek van Len Goodman zegt het al: "Fantastisch, fantastisch, fantastisch." Hun hippe actie leverde hen een perfecte 30 op.
Hun Argentijnse tango was heet, heet, heet! Het had passie, precisie en liften die een perfecte 30 verdienden, maar dankzij Carrie Ann kregen ze een 29.
Voor de cha-cha-cha-estafette verdiende elke danser een reeks bonuspunten (10, 8, 6, 4), afhankelijk van of ze als eerste, tweede, derde of vierde op de plaats eindigden.
Ze eindigden in de volgende volgorde (vierde naar eerste): Hoop Solo, JR Martinez, Derek Hough en Rob Kardashian. Wie wist dat Rob als eerste zou eindigen in de cha-cha-cha-estafette?
Ga naar onze opmerkingensectie en vertel ons wie volgens jou doorgaat naar de finale van Dansen met de sterren.
Foto met dank aan ABC